Тестируем литий-ионный аккумулятор, код из видео

#include <SD.h>
#include <LiquidCrystal.h>

LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7);
 
const byte chipSelect = 2;
const byte relay = A1; 
float Vbat;

void setup()
{ 
  lcd.begin(16, 2);
  lcd.clear();
  
  pinMode(relay, OUTPUT);
  digitalWrite(relay, LOW);
 
  if (!SD.begin(chipSelect)) {
     lcd.setCursor(0, 0);  
     lcd.print("Card failed"); 
    return;
  }
  lcd.print("card initialized.");
}

byte key(){
  int val = analogRead(0);
  if (val < 50) return 5;
  else if (val < 150) return 3;
  else if (val < 350) return 4;
  else if (val < 500) return 2;
  else if (val < 800) return 1;
  else return 0;  
}// --- конец функции кнопок


void file(float data) {
  File dataFile = SD.open("datalog.txt", FILE_WRITE);

  // if the file is available, write to it:
  if (dataFile) {
    dataFile.println(data);
    dataFile.close(); 
  }  
  // if the file isn't open, pop up an error:
  else {
     lcd.clear();
     lcd.setCursor(0, 0);  
     lcd.print("error open file");    
  } 
}


void test(){ 
  file(0);
  digitalWrite(relay, HIGH);
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);  
  lcd.print(" !! test !! "); 
    
  do{
      Vbat = (analogRead(A3) * 5.0) / 1024.0;
      file(Vbat); 
      
      lcd.setCursor(0, 1);  
      lcd.print(Vbat);
      lcd.print("V");    

      delay(1000);  
  } while(Vbat > 2.5);
   
 digitalWrite(relay, LOW);
 lcd.setCursor(0, 0);  
 lcd.print("   !!!END!!!    ");
 while(1);  
} 

void loop()
{ 
  Vbat = (analogRead(A3) * 5.0) / 1024.0;
  lcd.setCursor(0, 1);  
  lcd.print(Vbat);
  lcd.print("V");
   
  if (key() == 1){
    test();             
  }   
 delay(200); 
}