Бесколлекторный (BLDC) двигатель и ардуино, код из видео

Код из видео.

#define A 9
#define B 10
#define C 11

unsigned int ms = 10;

void setup() { 
  pinMode(A, OUTPUT);
  pinMode(B, OUTPUT);
  pinMode(C, OUTPUT);
}

void loop(){
    digitalWrite(A, 1); 
    digitalWrite(B, 0);
    digitalWrite(C, 1);
      delay(ms); 
    digitalWrite(A, 0); 
    digitalWrite(B, 0);
    digitalWrite(C, 1);
      delay(ms);
    digitalWrite(A, 0);
    digitalWrite(B, 1);
    digitalWrite(C, 1);
      delay(ms);
    digitalWrite(A, 0); 
    digitalWrite(B, 1);
    digitalWrite(C, 0);
      delay(ms); 
    digitalWrite(A, 1); 
    digitalWrite(B, 1);
    digitalWrite(C, 0);
      delay(ms);
    digitalWrite(A, 1);
    digitalWrite(B, 0);
    digitalWrite(C, 0);
      delay(ms); 
}