Motor Drive Shield Board Module L293D for Arduino

Motor Drive Shield Board Module L293D for Arduino код из видео.

---

// код из видео https://www.youtube.com/watch?v=aLGFBG-VDdo

#include <Shift595.h> // https://sites.google.com/site/shift595arduino/downloads

#define M1A 2 
#define M1B 3 
#define M2A 1
#define M2B 4
#define M4A 0
#define M4B 6
#define M3A 5
#define M3B 7

#define PWM_M1 11
#define PWM_M2 3
#define PWM_M3 6
#define PWM_M4 5

#define SER1 10
#define SER2 9

#define PWRON 7

Shift595 Shifter(8, 12, 4, 1);
 
void setup()
{
  Serial.begin(9600); 
  Shifter.clearRegisters();
  
  pinMode(PWRON, OUTPUT); 
  digitalWrite(PWRON, LOW); // включение 74HC595
  
  pinMode(PWM_M1, OUTPUT); // включение L293D
  pinMode(PWM_M2, OUTPUT); 
  pinMode(PWM_M3, OUTPUT); 
  pinMode(PWM_M4, OUTPUT); 
  digitalWrite(PWM_M1, HIGH);
  digitalWrite(PWM_M2, HIGH);
  digitalWrite(PWM_M3, HIGH);
  digitalWrite(PWM_M4, HIGH);
  
  /*
  analogWrite(PWM_M1, 255);  
  analogWrite(PWM_M2, 255);  
  analogWrite(PWM_M3, 255);  
  analogWrite(PWM_M4, 255); 
  */
}

void loop(){
  
  Shifter.setRegisterPin(M1A, LOW);  
  Shifter.setRegisterPin(M3B, HIGH); 
   delay(500);
  Shifter.setRegisterPin(M1A, HIGH);  
  Shifter.setRegisterPin(M3B, LOW); 
   delay(500);
   analogWrite(PWM_M1, 30); 
   Shifter.setRegisterPin(M1A, LOW);  
  Shifter.setRegisterPin(M3B, LOW); 
   delay(500);
  Shifter.setRegisterPin(M1A, HIGH);  
  Shifter.setRegisterPin(M3B, HIGH); 
   delay(500);
   analogWrite(PWM_M1, 255); 
}

---

// код из видео https://www.youtube.com/watch?v=aLGFBG-VDdo

#include <Shift595.h> // https://sites.google.com/site/shift595arduino/downloads
#include <IRremote.h> 

#define POWER_KEY 0x40BF30CF // коды пульта ДУ
#define KEY1 0x40BF7887
#define KEY2 0x40BFF807
#define KEY3 0xC03FC03F
#define KEY4 0xC03F40BF

#define M1A 2 
#define M1B 3 
#define M2A 1
#define M2B 4
#define M4A 0
#define M4B 6
#define M3A 5
#define M3B 7

#define PWM_M1 11
#define PWM_M2 3
#define PWM_M3 6
#define PWM_M4 5

#define SER1 10
#define SER2 9

#define PWRON 7

IRrecv irrecv(SER1);
Shift595 Shifter(8, 12, 4, 1);

decode_results results;
 
void setup()
{ 
  irrecv.enableIRIn();
   
  pinMode(PWRON, OUTPUT); 
  digitalWrite(PWRON, LOW); // включение 74HC595
  
  pinMode(PWM_M1, OUTPUT); // включение L293D
  pinMode(PWM_M2, OUTPUT); 
  pinMode(PWM_M3, OUTPUT); 
  pinMode(PWM_M4, OUTPUT); 
  digitalWrite(PWM_M1, HIGH);
  digitalWrite(PWM_M2, HIGH);
  digitalWrite(PWM_M3, HIGH);
  digitalWrite(PWM_M4, HIGH);
  
  /*
  analogWrite(PWM_M1, 255);  
  analogWrite(PWM_M2, 255);  
  analogWrite(PWM_M3, 255);  
  analogWrite(PWM_M4, 255); 
  */
}

void loop(){
   if (irrecv.decode(&results)) {
      if (results.value == KEY1){ 
       Shifter.setRegisterPin(M1A, HIGH);
       Shifter.setRegisterPin(M1B, HIGH);
       Shifter.setRegisterPin(M2A, HIGH);
       Shifter.setRegisterPin(M2B, HIGH);
     }
     else if (results.value == KEY2){
       Shifter.setRegisterPin(M1A, LOW);
       Shifter.setRegisterPin(M1B, LOW);
       Shifter.setRegisterPin(M2A, LOW);
       Shifter.setRegisterPin(M2B, LOW);        
     }
     else if (results.value == KEY3){
       Shifter.setRegisterPin(M3A, HIGH);
       Shifter.setRegisterPin(M3B, HIGH);
       Shifter.setRegisterPin(M4A, HIGH);
       Shifter.setRegisterPin(M4B, HIGH); 
     }
     else if (results.value == KEY4){
       Shifter.setRegisterPin(M3A, LOW);
       Shifter.setRegisterPin(M3B, LOW);
       Shifter.setRegisterPin(M4A, LOW);
       Shifter.setRegisterPin(M4B, LOW); 
     
     } 
     else if (results.value == POWER_KEY) digitalWrite(PWRON, !digitalRead(PWRON));
   irrecv.resume(); // Receive the next value
   }
}